| Tytuł | Kryteria pasowania punktów charaktery-stycznych w stereowizji |
| Publication Type | Journal Article |
| Rok publikacji | 1998 |
| Autorzy | Pojda D , Kowalski P |
| Journal | Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Seria: Informatyka |
| Volume | 35 |
| ISSN | ISSN 0208-7286 |
| Abstract | Istotnym problemem, występującym w zagadnieniu stereowidzenia, z wykorzystaniem obrazu z dwu kamer, jest pasowanie punktów charakterystycznych. W artykule przedstawiamy zestaw pięciu testów, służących do pasowania punktów. Jest to test jasnościowy, dokonujący właściwego pasowania, oraz cztery testy geometryczne, dokonujące weryfikacji poprawności spasowania par punktów. |
